旋转轴唇形密封圈通常称为油封，广泛应用于工程机械的变速箱、驱动桥等部件中，如变速箱的前后输出轴、驱动桥的主减速器、轮边等处。其作用在于把油腔和外界隔离、对内封油、对外防尘。目前国内大量采用的油封结构型式比较多，其基本结构包括橡胶密封部分、金属骨架或四氟PTFE骨架油封及金属弹簧油封。

油封的密封机理：油封的密封是靠密封元件(橡胶、PTFE、聚三氟氯乙烯等)与旋转轴之前的过盈配合形成的。它的密封机理是：油封唇部和轴之间的接触表面上同时并存干摩擦、边界润滑和流体润滑三种情况并不断交替产生。干摩擦产生磨损、流体润滑产生泄漏，在边界润滑下油封唇部与轴的界面之间形成一层稳定的流体动压油膜，油膜厚度约0.0025mm；这层油膜除用做润滑之外，还起密封作用。油膜太厚流体就会泄漏；油膜太薄就不能形成流体润滑膜，唇部就会磨损。